[HF20240819]面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究成交公告-中机采招网

[HF20240819]面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究成交公告

信息来源：马蜂盯标

2024-04-23

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1.项目名称：面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究

******大学

3.成交供应商地址：湖北省武汉市洪山区南李路28号

4.成交金额(币种)：拾捌万元整

5.付款方式：

（1）金额：5.4万元整；支付时间：合同生效后7个工作日内；交付物：初步路径规划方案，软件demo第一版。验收结束后，双方选择是否继续执行下一阶段内容。

（2）金额：7.6万元整；支付时间：第一阶段服务完成并验收后的7个工作日内；

（3）金额：5万元整；支付时间：第二阶段服务完成并至少有一篇论文提交到中文核心期刊后的7个工作日内支付最终款项；

6.主要成交标的：

序号	服务内容	服务期限
1	根据在水轮机组中部署的传感器收集到的振动信号，考虑传感器节点自身的能量损耗，对水下机器人进行路径规划进而收集到水轮机组一系列的振动信号；进一步地，根据收集到的振动信号，建立故障诊断模型，结合深度强化学习技术，提出基于深度强化学习的故障诊断算法，完成传感器网络状态展示、路径规划及初步的故障诊断流程的软件demo演示。	2027年4月31日前完成全部研究内容
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