项目名称：   仿生六足机器人综合试验与开发平台   项目编号：   HITBX-******24

公告开始日期：   2024-05-09 08:27:15   公告截止日期：   2024-05-14 09:00:00

采购单位：******大学   付款方式：   先付50%，再付50%

签约时间要求：   成交后5个工作日内到货时间要求：   签约后60个工作日内

预算总价：   ￥378000.00

收货地址：   哈工大科学园科创大厦K212室

采购商品：   仿生六足机器人综合试验与开发平台   采购数量：   1   计量单位：   套   所属分类：   无

预算单价：   ￥378000.00

技术参数及配置要求：   1. 六足机器人本体 3 台1.1* 自重：≤30kg1.2* 外形尺寸：≤0.9m x 0.9m x 0.6m(长宽高)1.3* 额定移动速度：≥0.8m/s1.4 峰值移动速度：≥1.5m/s1.5 静态负载：≥15kg1.6* 动态负载：≥5kg1.7* 最大爬坡角度：≥15°1.8 能源：可充电锂电池1.9 驱动方式：电机驱动1.10* 电池容量：≥20000mAh，保证至少2小时连续工作时间1.11 工作电压：24V1.12 材质：机械主体使用轻质坚固的铝合金铝+PC/ABS塑胶1.13* 关节设计：昆虫构型，单腿至少3个自由度（根关节、髋关节和膝关节）1.14* 传感器：至少包括1个IMU惯导模块，1个深度相机1.15 控制和感知算力：Intel Core i71.16* 结构简洁，适合反复拆装维修，并提供完整装配图纸1.17 机身设计安装孔用于多种实验设备的安装2. 控制系统/软件2.1* 支持实时控制六足机器人的运动，包括前进、后退、旋转、左右平移以及机身姿态控制2.2* 提供编程接口，提供驱动关节的位置、速度和力矩控制接口，支持高级编程语言（python，C，C++）二次开发，支持实时连接ROS2.3 提供直观易用的图形用户界面以及完整的使用开发手册2.4* 显示反馈机器人的实时状态，包括电量、机身速度、关节位置、关节速度、关节力矩以及深度图像的实时数据和曲线2.5* 控制器应具备异常处理机制，在不安全情况下自动停机或任意情况下的手动停机3. 其他配件3.1* 充电器 *3个与机器人本体配套，提供过充、过放保护功能，每台机器人至少配1套3.2* 备用电池 *3个每台机器人至少提供1块电池，1块备用电池3.3 配套工具，包含维修工具、替换零件，方便进行日常维护和简单维修

售后服务：   服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :3年; 服务时限:报修 后 12 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;

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